Серге́й Леони́дович Доре́нский (3 декабря 1931, Москва — 26 февраля 2020, Москва) — советский и российский пианист, музыкальный педагог. Народный артист РСФСР (1988). Профессор Московской государственной консерватории имени П. И. Чайковского.
В 1940—1950 годах обучался в Центральной музыкальной школе у Г. Р. Гинзбурга, в 1955 году с отличием окончил его же класс в Московской государственной консерватории имени П. И. Чайковского, в 1957 году — аспирантуру консерватории. Лауреат V Всемирного фестиваля молодежи и студентов в Варшаве (1955, I премия и золотая медаль), Международного конкурса пианистов в Рио-де-Жанейро (1957, II премия).
С 1957 года начал педагогическую деятельность в Московской консерватории, с 1979 года — профессор. В 1978 году был избран деканом фортепианного факультета и с тех пор работал в этой должности почти 20 лет, совмещая её с заведованием кафедрой специального фортепиано (1994—1997). В 2007 году вновь возглавил кафедру специального фортепиано. Среди учеников Доренского — лауреаты многих международных конкурсов: Николай Луганский, Денис Мацуев, Вадим Руденко, Павел Нерсесьян, Александр Штаркман, Станислав Бунин, Ольга Керн, Фёдор Амиров, Андрей Писарев, Владимир Румянцев, Екатерина Мечетина, Филипп Копачевский, Николай Кузнецов, Максим Кинасов и другие.
Почётный профессор Уфимской государственной академии искусств (2003). Действительный член (академик) Российской академии творчества.